精密运动控制
电动位移机构与运动控制器是三维流场测控系统中的两项主要辅助设备，可带动安装在上面的气动探针等受感部件在三维立体坐标系中精准运动，为高效、精准的测量作业提供保障。
WTN-NL系列电动位移机构一般由平移台和旋转台组成，可满足三维空间多点位精细化的测量要求；WTN-PMACB04型运动控制器可通过集成化的WindLabX软件对电动位移机构进行准确控制。
所有产品均支持行程和规格定制，温特纳工程师可根据客户的具体试验台尺寸和测量需求提供定制化方案。
运动控制器
多轴控制，光栅尺闭环，以太网通讯
高性能多轴运动控制器，支持非对称直线加/减速驱动和S曲线加/减速驱动，可在运动中改变输出脉冲数或驱动速度。每轴配备2个32位比较寄存器，可用于软件限位，并可接收伺服马达驱动器的各种信号进行闭环控制。
通过集成化的WindLabX测控软件对电动位移机构进行准确控制，支持自动控制与手轮控制两种模式，适配多种试验工况。
光栅尺闭环S曲线加减速以太网通讯自动/手轮控制
| 参数项 | 规格 | 参数项 | 规格 |
|---|---|---|---|
| 供电电压 | 220VAC | 网络类型 | 10/100M自适应以太网 |
| 输出电流（每轴） | (0.1~5.6)A 可调 | 网络协议 | TCP/IP |
| 工作温度 | (0~50)°C | 存储温度 | (-20~65)°C |
| 差位信号输入 | 2个/轴 | 编码 | 光栅尺 |
| 控制形式 | 自动控制 / 手轮控制 | 加减速曲线 | 非对称直线加减速、S曲线加减速 |
电动位移机构
精密平移台 + 旋转台，行程可定制
电动位移机构一般由平移台和旋转台组成，可满足三维空间多点位精细化的测量要求。平移台采用精密滚珠丝杠传动，重复定位精度优于0.005mm；旋转台采用蜗轮蜗杆传动，定位精度可达0.003°。
所有行程、台面直径、螺杆导程均可按需定制，适配各类试验台的尺寸和结构要求。
重复定位精度<0.005mm行程可定制多规格可选
电动位移机构 · 平移台
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 行程 | 可按需要求定制，标准产品为50mm的倍数 |
| 轴向间隙 | <0.02mm |
| 螺杆导程 | 300mm以下导程4mm；400mm~1000mm导程5mm；1000mm以上导程10mm |
| 重复定位精度 | <0.005mm |
| 步进电机（1.8°） | 42 / 57 / 86 |
电动位移机构 · 旋转台
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 台面直径 | 60mm，100mm，200mm，300mm，400mm |
| 传动比 | 90:1，180:1，270:1，720:1 |
| 分辨率 | 0.0003°，0.0002°，0.0001°，0.000039° |
| 重复定位精度 | <0.01°，<0.005°，<0.004°，<0.003° |
| 步进电机（1.8°） | 42 / 57 |
为什么选择温特纳配套控制系统
光栅尺闭环控制
配备光栅尺进行位置反馈，实现真正的闭环控制，定位精度和重复性远超开环系统
高速响应
支持S曲线加减速驱动，运动中可实时交换数据，确保高速运动过程中的轨迹精度
灵活定制
行程、台面直径、螺杆导程均可按需定制，适配各种尺寸的试验台和测量需求
一体化交付
控制器 + 位移机构由同一家厂商提供，兼容性有保障，调试交付效率高
常见问题
WTN-PMACB04的具体轴数配置可根据需求定制，温特纳工程师会根据您的试验台结构和运动需求推荐合适的轴数配置。
行程支持按需定制，标准规格以50mm为倍数递增。对于特殊需求的超大行程或非标尺寸，我们的工程师可以评估并提供定制方案。
光栅尺直接测量机械位移，精度更高、抗干扰能力更强，适合高精度定位场景；编码器测量电机转角，需要通过丝杠换算位移，中间环节可能引入误差。温特纳选用光栅尺正是为了确保高精度的定位性能。
可以。运动控制器通过以太网（TCP/IP）通讯，温特纳提供完整的通讯协议文档和WindLabX测控软件的驱动支持，可方便地与现有系统集成。
是的。温特纳提供现场安装调试和操作培训服务，确保设备正确安装并达到设计精度要求。
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